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搬運(yùn)機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行貨物搬移工作的機(jī)器，通常由多個(gè)機(jī)械臂、行走裝置和控制系統(tǒng)組成。其工作原理基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和人工智能技術(shù)，通過(guò)識(shí)別物品的形狀、質(zhì)量和顏色等信息來(lái)完成貨物的定位、裝卸以及運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。
在搬運(yùn)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)先對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行測(cè)量并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)以確定物體的尺寸及重量等因素；接著使用高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制多關(guān)節(jié)機(jī)械手動(dòng)作將商品夾持住并進(jìn)行轉(zhuǎn)移；到達(dá)目的地后再利用電控系統(tǒng)實(shí)行復(fù)軌作業(yè)完成卸載。除了具備標(biāo)準(zhǔn)化的操作流程外，該類型自動(dòng)化設(shè)備還具有很多其他實(shí)用功能如圖像處理功能、人機(jī)交互及應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)等等使其在不同行業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。
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